履带吊的整机行走模型可以简化理解为下部活动结构与上部固定结构，下部的活动部件主要为主机下机和超起配重小车下机；上部固定结构主要指主机上机与超起配重小车上机的相对固定的组合形态。履带吊的回转、行走等动作的实施指的是主机下机与超起配重小车下机的单动或联动。而上部结构不管在下部结构怎么活动的情况下应始终能保持相对固定，比如主副车幅度、主副车连杆与配重小车的γ 角度。黑色的主机下机与洋红色的超起配重小车下机就是属于下部活动部件，可以不同的联动动作实现回转、行走等动作。同时，在实现各种动作的过程中，保持主副车上机结构与连杆的相对固定不变（不包括卷扬及臂架系统的机构动作）。

上海腾发建筑工程有限公司是一家有着***的发展理念，***的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在上海市等地区的机械及行业设备中汇聚了大量的人脉以及客户资源，在***也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是***的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同上海腾发建筑工程供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！

讲述履带吊保养基本操作：履带吊钢结构是整台吊车的骨架，钢结构生锈，不只影响美观，更有可能发生因结构腐蚀而导致各种安全事故。特别是臂架部分的弦管，有个别履带吊的主弦管是角钢，腹管是整个履带吊车起重主要受力的部件，生锈到达一定程度就会影响履带吊钢结构的起重性能，生锈严重可能在起重时发生断裂等事故，后果不堪设想。因此，在发现履带吊钢结构有掉漆或者碰伤时，必须及时补漆，如果碰伤严重需采取相应补救措施。履带吊全车活动铰接点、轴承及时润滑：保养点有：臂架铰接销、履带板连接销、滑轮组轴承、履带托带轮、履带支重轮等活动部位的润滑。

上海腾发建筑工程有限公司成立于1995年，注册资本1.08亿元，是一家从事吊车租赁和吊装工程、风电安装的技术方案设计、施工全过程管理的专业公司。作为国较早一批实现专业化、国际化的吊装工程建设企业，上海腾发拥有各***厂商的履带吊及汽车吊一百多台，起重总吨位六万吨，并向十万吨迈进，设备型号齐全，可满足各行业吊装施工需求。目前，公司已安装风电四千多台，并承接石油化工等多个行业的吊装工程，业务遍及全国31个省、市、自治区、直辖市，主要面向石油化工、电力建设、市政吊装、冶金建设、海洋工程、造船业等工程领域，为客户提供安全、高效、高质量的一体化吊装解决方案。公司始终坚持以技术为本，经过近三十年的发展，在吊装领域已经形成了完整的产业链，具备了独特的优势与竞争力，随着市场的不断***，上海腾发不断走出***、走向世界，已与沙特阿拉伯、菲律宾、越南、马来西亚等多个国家，中国香港、中国台湾等地区开展业务交流与合作。未来，公司将从“品质腾发”、创新腾发"、"高效腾发”、"智慧腾发”四个方面，积极推进国际化战略，以期为更多客户提供高质量的机械设备运营服务，成为世界化的工程机械租赁和机械